Στους δρόμους συναντάμε διάφορες πινακίδες σήμανσης, οι οποίες μας ενημερώνουν για τυχόν κινδύνους και μας βοηθούν να οδηγούμε με ασφάλεια.
Οι εν λόγω πινακίδες, τoπoθετoύνται για να ενημερώνουν τους οδηγούς για υπoχρεώσεις, περιoρισμoύς ή απαγoρεύσεις, και την συμμόρφωσή τους σε αυτές.
Οι παραβιάσεις τους ισούνται με παραβάσεις του Κ.Ο.Κ.
Συνολικά, υπάρχουν 88 τέτοιες πινακίδες.
Μία από αυτές είναι η ρυθμιστική πινακίδα Ρ51δ.