Η Mugen Motorsport ιδρύθηκε στην Ιαπωνία το 1973 και είναι τόσο κοντά στη Honda, ώστε να αποτελεί αναπόσπαστο μέρος της εταιρείας εδω και δεκαετίες.
Η Mugen ιδρύθηκε από τον Hirotoshi Honda, γιο του Soichiro. Το λογότυπο Mugen μεταφράζεται σε «χωρίς όρια» και η εταιρεία έχει κάνει τα πάντα, από την προμήθεια Honda V-10 για την ομάδα F1 του Tyrrell, έως τη νίκη στους αγώνες μοτοσυκλετών Isle of Man TT. Στην πορεία, παρήγαγε επίσης μια σειρά από εξαιρετικά βελτιωμένα αυτοκίνητα δρόμου, τα περισσότερα από αυτά αποκλειστικά για την αγορά της Ιαπωνίας.