Το 2010, ο Ρόμπερτ Κένεντι Jr αντιμετώπιζε απώλεια μνήμης και ψυχική ομίχλη τόσο σοβαρή που ένας φίλος ανησυχούσε ότι μπορεί να είχε όγκο στον εγκέφαλο.
Ο Κένεντι συμβουλεύτηκε αρκετούς από τους κορυφαίους νευρολόγους των ΗΠΑ, πολλοί από τους οποίους είτε είχαν κάνει θεραπεία είτε είχαν μιλήσει με τον θείο του, γερουσιαστή Έντουαρντ Κένεντι, πριν πεθάνει από καρκίνο στον εγκέφαλο.
Αρκετοί γιατροί παρατήρησαν ένα σκοτεινό σημείο στις εξετάσεις εγκεφάλου του νεότερου Κένεντι και κατέληξαν στο συμπέρασμα ότι είχε όγκο, είπε ο ίδιος σε μια δημοσίευση του 2012 στους New York Times.
Είχε προγραμματιστεί να υποβληθεί άμεσα για μια επέμβαση στο Ιατρικό Κέντρο του Πανεπιστημίου Duke από τον ίδιο χειρουργό που είχε χειρουργήσει τον θείο του.