Η είσπραξη διοδίων στην Ελλάδα έχει μακρά ιστορία, που χρονολογείται από την αρχαιότητα.
Σε διάφορες περιόδους, οι πολίτες καλούνταν να πληρώνουν για τη χρήση δρόμων, γεφυρών και άλλων υποδομών.
Στα νεότερα χρόνια, τα διόδια άρχισαν να χρησιμοποιούνται συστηματικά για τη χρηματοδότηση της κατασκευής και συντήρησης του εθνικού οδικού δικτύου. Το 1957, θεσπίστηκε ο πρώτος νόμος για τα διόδια, ο οποίος προέβλεπε την καταβολή τέλους για τη χρήση της εθνικής οδού Αθηνών-Θεσσαλονίκης.
